Is téarma é an t -iompar a úsáidtear go coitianta i réimse na hinnealtóireachta agus na meicnic chun cur síos a dhéanamh ar chomhpháirt mheicniúil a thacaíonn le seafta rothlach nó le codanna eile atá ag gluaiseacht. Tá imthacaí riachtanach chun cuimilte a laghdú agus chun oibriú réidh a chinntiú i gcineálacha éagsúla innealra agus trealaimh.
Tá roinnt cineálacha éagsúla imthacaí ann, gach ceann acu deartha le haghaidh feidhmchlár sonrach agus coinníollacha oibriúcháin. Is iad na príomhchineálacha imthacaí a chuirimid ar fáil ná: imthacaí liathróid dhomhain groove, imthacaí snáthaid, imthacaí barrchaolaithe, imthacaí liathróid dúbailte, imthacaí neamhchaighdeáin ...
